O Licenciamento 2026 em Minas Gerais já começou a ser exigido para parte dos veículos registrados no estado. Desde 1º de setembro de 2026, proprietários de veículos com placas terminadas em 1, 2 e 3 precisam estar com o CRLV 2026 regularizado para circular.
Para os demais finais de placa, a exigência será implementada gradualmente durante outubro e novembro.
Por isso, se você ainda não verificou a situação do seu veículo, este é o momento de conferir. Neste artigo, você vai entender o calendário do Licenciamento 2026 MG, quanto custa a taxa, como emitir o CRLV digital e quais pendências podem impedir a liberação do documento.
Calendário do Licenciamento 2026 em Minas Gerais
O calendário de exigência do CRLV 2026 em Minas Gerais é dividido de acordo com o número final da placa.
Confira:
| Final da placa | Mês de referência | CRLV 2026 exigido a partir de |
|---|---|---|
| 1, 2 e 3 | Agosto | 1º de setembro de 2026 |
| 4, 5 e 6 | Setembro | 1º de outubro de 2026 |
| 7, 8, 9 e 0 | Outubro | 1º de novembro de 2026 |
O cronograma foi estabelecido pela Portaria nº 6.993/2026. Para veículos com finais 1, 2 e 3, portanto, o CRLV referente a 2026 já pode ser exigido nas fiscalizações realizadas em Minas Gerais.
Quando vence o licenciamento 2026 MG?
É importante diferenciar o vencimento da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) da data em que o novo CRLV passa a ser exigido nas fiscalizações.
Em Minas Gerais, a TRLAV 2026 venceu em 31 de março de 2026 para todos os veículos, independentemente do final da placa. O valor definido para este exercício foi de R$ 35,62.
Já a exigência do CRLV 2026 segue o calendário por final de placa apresentado acima.
Ou seja: não significa que a taxa dos veículos com placas finais 7, 8, 9 ou 0 vence somente em novembro. O que muda de acordo com a placa é o início da exigência do documento de 2026 durante as fiscalizações.
O que é o CRLV?
O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) é o documento que comprova que o veículo está devidamente licenciado para circular.
O licenciamento deve ser realizado anualmente. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os veículos precisam ser licenciados todos os anos pelo órgão executivo de trânsito do estado ou do Distrito Federal onde estão registrados.
Atualmente, o documento pode ser utilizado em formato digital, o chamado CRLV-e, que possui a mesma validade jurídica da versão impressa. O documento digital também pode ficar armazenado no celular para consulta mesmo sem conexão com a internet.
O que é necessário para emitir o CRLV 2026 em MG?
Pagar apenas a taxa de licenciamento não significa necessariamente que o CRLV será liberado.
Para concluir o Licenciamento 2026 em Minas Gerais, é necessário que a situação do veículo esteja regular.
Entre as principais exigências estão:
- pagamento do IPVA;
- pagamento da TRLAV;
- quitação de multas e outros débitos vinculados ao veículo;
- regularização de eventuais impedimentos administrativos ou judiciais;
- ausência de outras pendências que impeçam o licenciamento.
O Portal de Serviços do Governo de Minas informa que o licenciamento é concluído automaticamente após a regularização dos débitos e a compensação dos pagamentos no sistema.
Recall também pode impedir o licenciamento?
Sim.
Esse é um ponto que muitos proprietários acabam descobrindo somente quando tentam emitir o documento.
Segundo o Portal MG, um aviso de recall pendente pode impedir a realização do licenciamento do veículo. Caso exista essa situação, o proprietário deve procurar a montadora ou uma concessionária autorizada para realizar o procedimento necessário.
Por isso, se você já pagou IPVA, TRLAV e multas, mas o CRLV 2026 não foi liberado, vale consultar também se existe algum recall ou outro impedimento registrado.
Qual o valor do Licenciamento 2026 em Minas Gerais?
A Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) 2026 em Minas Gerais é de R$ 35,62.
O vencimento ocorreu em 31 de março de 2026 para os veículos registrados no estado.
Quem não realizou o pagamento dentro do prazo está sujeito à incidência de multa e juros.
De acordo com a Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais, a multa pelo atraso da TRLAV é calculada da seguinte maneira:
- 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso;
- 9% entre o 31º e o 60º dia;
- 12% após o 60º dia;
- além de juros de mora calculados com base na taxa Selic.
Portanto, quem ainda não pagou a taxa deve consultar o valor atualizado antes de realizar o pagamento.
Como consultar se o veículo está licenciado em MG?
Antes de pegar a estrada ou esperar por uma fiscalização, é recomendável verificar a situação do veículo.
O Governo de Minas disponibiliza consulta online que permite identificar informações como:
- multas;
- débitos;
- IPVA;
- TRLAV;
- restrições;
- recall;
- pendências relacionadas ao licenciamento.
A consulta pode ser feita pelos serviços oficiais de trânsito de Minas Gerais.
Essa verificação é particularmente importante para quem realizou pagamentos recentemente. O ideal é confirmar se o CRLV 2026 realmente foi emitido, e não apenas guardar os comprovantes dos pagamentos.
Como emitir o CRLV 2026 digital?
Depois que o veículo estiver devidamente regularizado, o CRLV-e pode ser acessado de forma digital.
Entre as opções disponibilizadas estão os serviços oficiais da Senatran e os canais do Governo de Minas.
Pelo serviço digital da Senatran, o proprietário pode acessar os dados do veículo e fazer o download do documento em PDF. O CRLV-e possui a mesma validade jurídica do documento impresso.
Em Minas Gerais, também estão disponíveis serviços relacionados ao CRLV Digital em PDF pelo MG App.
Posso imprimir o CRLV?
Sim.
Mesmo sendo um documento digital, o CRLV pode ser impresso para ser utilizado pelo motorista.
O proprietário pode manter o documento no celular ou carregar a versão impressa, desde que o documento esteja válido e permita a leitura correta das informações e do QR Code.
Comprovante de pagamento serve como CRLV?
Não.
Esse é outro erro que pode causar problemas durante uma fiscalização.
Os comprovantes de pagamento do IPVA, da taxa de licenciamento ou de outros débitos não substituem o CRLV.
Mesmo depois de realizar todos os pagamentos, é importante verificar se o veículo foi efetivamente licenciado e se o documento atualizado está disponível.
Em orientações oficiais sobre o licenciamento em Minas Gerais, o governo reforça que os comprovantes dos pagamentos de taxas e tributos não são válidos como comprovação da regularidade do veículo.
O que acontece se dirigir com o licenciamento atrasado?
Circular com um veículo que não esteja devidamente licenciado é uma situação bem diferente de simplesmente esquecer o documento em casa.
De acordo com as regras de trânsito, conduzir veículo não registrado e devidamente licenciado é uma infração gravíssima.
A penalidade prevista é:
- multa de R$ 293,47;
- 7 pontos na CNH;
- remoção do veículo, conforme as regras aplicáveis.
Por isso, principalmente após o início da exigência correspondente ao final da placa, não é recomendável circular sem confirmar que o CRLV 2026 foi efetivamente emitido.
Paguei tudo, mas o CRLV 2026 não aparece. O que fazer?
Se todos os pagamentos foram realizados e mesmo assim o documento ainda não estiver disponível, o primeiro passo é verificar se eles já foram compensados no sistema.
Em seguida, consulte a situação completa do veículo.
Pode existir alguma pendência que não seja imediatamente percebida pelo proprietário, como:
- multa ainda registrada;
- impedimento administrativo;
- restrição;
- problema cadastral;
- recall pendente;
- pagamento que ainda não foi processado.
O próprio serviço oficial de Minas Gerais possui ferramentas para consultar débitos, restrições e outras situações que podem impedir a emissão do documento.
Licenciamento, IPVA e proteção veicular são a mesma coisa?
Não.
São coisas diferentes e cumprem funções completamente distintas.
O IPVA é um imposto estadual relacionado à propriedade do veículo.
O licenciamento é um procedimento obrigatório para que o veículo esteja regularizado e autorizado a circular.
Já a proteção veicular está relacionada à proteção do patrimônio diante de situações previstas no plano contratado, conforme as regras, benefícios e condições estabelecidas pela associação.
Manter o veículo documentado é uma obrigação. Pensar em como proteger o patrimônio contra os imprevistos do dia a dia é outra decisão importante para quem depende do carro em sua rotina.
Licenciamento 2026 MG: fique atento ao final da placa
Se o seu veículo está registrado em Minas Gerais, vale conferir novamente o calendário:
Placas finais 1, 2 e 3: CRLV 2026 exigido desde 1º de setembro.
Placas finais 4, 5 e 6: exigência a partir de 1º de outubro.
Placas finais 7, 8, 9 e 0: exigência a partir de 1º de novembro.
E lembre-se: o pagamento da TRLAV 2026, no valor original de R$ 35,62, venceu em 31 de março, independentemente do número final da placa.
Não deixe para conferir a situação do veículo somente quando precisar utilizá-lo. Verifique os débitos, regularize eventuais pendências e confirme se o CRLV 2026 já está disponível.
E, além de manter a documentação em dia, também vale pensar na proteção do veículo diante dos imprevistos que podem acontecer no trânsito.
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Perguntas frequentes sobre o Licenciamento 2026 MG
Quando começa a cobrança do CRLV 2026 em Minas Gerais?
A exigência começou em 1º de setembro de 2026 para placas finais 1, 2 e 3. Para finais 4, 5 e 6, começa em 1º de outubro. Para finais 7, 8, 9 e 0, em 1º de novembro.
Qual o valor da taxa de licenciamento 2026 em MG?
A TRLAV 2026 foi definida em R$ 35,62, com vencimento em 31 de março de 2026.
Placa final 4 precisa do CRLV 2026 quando?
Veículos com placas terminadas em 4, 5 ou 6 precisam estar com o CRLV 2026 regular para a exigência que começa em 1º de outubro de 2026.
Placa final 7 precisa licenciar quando em MG?
As placas terminadas em 7, 8, 9 e 0 entram na última etapa do calendário, com exigência do CRLV 2026 a partir de 1º de novembro de 2026.
Preciso pagar multas para emitir o CRLV 2026?
Débitos e pendências vinculados ao veículo podem impedir o licenciamento. Por isso, é necessário verificar e regularizar a situação antes da emissão.
Posso apresentar o CRLV pelo celular?
Sim. O CRLV-e possui validade jurídica e pode ser utilizado em formato digital.
Paguei a taxa de licenciamento. Já estou licenciado?
Não necessariamente. É preciso verificar se não existem outros débitos ou impedimentos e confirmar se o CRLV 2026 foi efetivamente emitido.
